1.检查USB摄像头

主要检查摄像头是否被树莓派检测到（同博主上一篇树莓派的博客） 如果没有你的摄像头的信息，那么有可能你的树莓派的电源无法供应足够的电力给你的摄像头。这时你可以给你的摄像头用独立的电源线，比如有源USB hub，并重新输入lsusb命令查看。如果摄像头还是不能被识别，我们只有建议你购买其他树莓派支持的摄像头了。

2.配置motion

注意：本文以Raspbian系统为例

2.1 安装motion

输入命令：

sudo apt-get install motion

2.2 然后配置motion daemon 守护进程

输入命令编辑motion：

sudo nano /etc/default/motion

把里面的no修改成yes，让他可以一直在后台运行：

start_motion_daemon=yes

2.3 修改motion的配置文件

（1）输入命令：

sudo vim /etc/motion/motion.conf

（2）修改配置文件： 然后到第477行将stream_localhost on改成off，即关闭 localhost 的限制。

3.配置启动

（1）输入下面命令启动服务：

sudo service motion start

（2）输入以下命令开启motion：

sudo motion

4.查看效果

打开浏览器，输入http://树莓派IP:8081即可查看拍到的图像。

选项 Range/Values Default 说明
auto_brightness Values: on,off Default: off 让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness Values: 0-255 Default: 0 (disabled) 调整摄像机的亮度
saturation Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) 调整摄像机的颜色饱和度
hue Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) 调整摄像机的色调
contrast Values: 0-255 Default: 0 (disabled) 调整摄像机的对比度
daemon Values: on,off Default: off 以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion Values: on, off Default: off 即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies Values: on, off Default: off 是否保存视频
ffmpeg_bps Values: 0 - 9999999 Default: 400000 视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate Values: 0, 2 - 31 Default: 0 (disabled) 动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_duplicate_frames Values: on, off Default: on 为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
ffmpeg_output_debug_movies Values: on, off Default: off 调试模式，只看到变化的图像
ffmpeg_video_codec Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4 视频格式
framerate Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit) 帧速率，每秒多少帧
frequency Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set) 频率协调 Hz，（不清楚作用）
lightswitch Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled) 忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode Values: on, off, preview Default: off 给运动物体用方框标出
locate_motion_style Values: box, redbox, cross, redcross Default: box 标记风格
max_movie_time Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600 最大视频时间
minimum_frame_time Values: 0 - 2147483647 Default: 0 最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames Values: 1 - 1000s Default: 1 捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S 视频的文件名
ffmpeg_timelapse Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled) 间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily 延时拍摄模式
timelapse_filename Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse 延时拍摄的文件名
output_pictures Values: on,off,first,best,center Default: on 是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures Values: on,off Default: off 图片调试模式，只输出运动物体
picture_filename Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q 图片文件名
picture_type Values: jpeg,ppm Default: jpeg 图片类型
post_capture Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled) 运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled) 输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality Values: 1 - 100 Default: 75 jpg图像的质量
quiet Values: on, off Default: off 安静模式，检测到运动不输出哔
rotate Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated) 旋转图像角度
stream_auth_method Values: 0,1,2 Default: 0 网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authentication Values: username:password Default: Not defined 网页监控用户名和密码
stream_limit Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited) 限制帧的数量
stream_localhost Values: on, off Default: on 是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate Values: 1 - 100 Default: 1 限制网络摄像头帧速率
stream_port Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled) 网络摄像头端口
stream_quality Values: 1 - 100 Default: 50 网络摄像头传输质量
switchfilter Values: on, off Default: off 过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory 视频和图片的保存路径
videodevice Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0 摄像头设备名
height Values: Device Dependent Default: 288 图像高度，范围跟摄像机相关
width Values: Device Dependent Default: 352 图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_file Values: Max 4095 characters Default: Not defined 保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout Values: 0 .. positive integer Default: 0 数据库等待超时时间，毫秒