双目测距2
简介： 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 前言 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基……
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双目测距3
在双目立体匹配中，有基于SAD算法的BM、SGBM、GC立体匹配技术，但是在OpenCv3.0以后，GC算法就从legacy中去除掉了。为了查看三种算法的匹配效果及运算性能，我在Windows10中安装了OpenCv2.4.9，并以VsCode为IDE进行程序编写。 一、VsCod……
双目测距1
准备双目摄像头： 准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板，可以直接从opencv官网上能下载到： http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png 具体如下： 然后，建议固定到盒子上，方便等下拍照。 采集图片 建议左右摄像头，同时拍照，分别保存起来，可以参考 opencv 双目摄像头拍照 保存大约20到30张图片，MATLAB2016的这个工具十分……
树莓派推流
1.检查USB摄像头 主要检查摄像头是否被树莓派检测到（同博主上一篇树莓派的博客） 如果没有你的摄像头的信息，那么有可能你的树莓派的电源无法供应足够的电力给你的摄像头。这时你可以给你的摄像头用独立的电源线，比如有源USB hub，并重新输入lsusb命令查看。如果摄像头还是不能被识别，……
树莓派Camera的使用
参考： Raspberry Pi：https://www.raspberrypi.org/ Index of Packages：https://pypi.python.org/pypi/picamera 最新版本是 picamera 1.13：http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13……
树莓派环境配置汇总
本文主要记录使用树莓派过程的一些问题和解决方案。系统是基于官方的Raspbian Stretch with desktop系统。 1.安装使用OpenCV 推荐使用16G或以上的卡，最好是class10以上，因为8G class6卡安装到35%就爆满了，推算安装完成要4.6G左右的空间。 OpenCV的安装可不……
