双目测距2
简介： 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 前言 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基……
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双目测距3
在双目立体匹配中，有基于SAD算法的BM、SGBM、GC立体匹配技术，但是在OpenCv3.0以后，GC算法就从legacy中去除掉了。为了查看三种算法的匹配效果及运算性能，我在Windows10中安装了OpenCv2.4.9，并以VsCode为IDE进行程序编写。 一、VsCod……
双目测距1
准备双目摄像头： 准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板，可以直接从opencv官网上能下载到： http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png 具体如下： 然后，建议固定到盒子上，方便等下拍照。 采集图片 建议左右摄像头，同时拍照，分别保存起来，可以参考 opencv 双目摄像头拍照 保存大约20到30张图片，MATLAB2016的这个工具十分……
Git快速入门手册
本文作为版本控制软件git的入门指导和常用命令整理。 首先用一张图来总结基本的使用的流程，后文中都有详细的解释。 1.git的安装 自诞生于 2005 年以来，Git 日臻成熟完善，在高度易用的同时，仍然保留着初期设定的目标。它的速度飞快，极其适合管理大项目 。Git可以在windows、Mac、L……
B站缓存视频和压缩
手机上Bilibili缓存的视频存在于Android/data/tv.danmaku.bili/download下面。然后可以拷贝出来到PC上，因为视频和音频是分开保存的，所以要进行合并的操作。根据自己缓存时候选择的分辨率修改下合并的代码中的路径（16，64这些数字代表的就是路径……
Python读写Excel
Python3使用xlrd，xlwt, xlutils进行Excel文件的读写操作 操作之前，需要先理解excel的结构。 首先需要安装几个库。 xlrd, 这个是用于读取excel xlwt, 这个是用于写入excel xlutils, 里面有一些对excel操作的东西 pip install xlrd pip install xlwt pip install xlutils 1. 读取excel # 读取excel中的内……
VC中获取模块路径
进程加载DLL，或者加载OCX控件等模块。在开发这些模块的时候不可避免要使用一些外部的配置文件，最简单的方式就是存放在固定的一个路径下面，但是这样对于安装配置的时候就不是很友好，所以往往把这些配置文件和.dll放在一起，然后由dll/ocx它们告诉进程它们所在的路径，然后进程就到……
Windows常用Tips
1. 常用快捷键 win10自带输入法切换简体繁体快捷键: Ctrl+Shift+F Win10自带的截图工具: Win+Shift+S 快速关闭窗口和计算机：Alt + F4 快速回到桌面 Win + D 快速打开运行 Win + R 切换窗口：Alt + Tab 任务视图：Win + Tab(松开键盘界面不会消失) 任务管理器： Ctrl + Alt + Del 查看win10激活信息：slmgr.vb……
树莓派推流
1.检查USB摄像头 主要检查摄像头是否被树莓派检测到（同博主上一篇树莓派的博客） 如果没有你的摄像头的信息，那么有可能你的树莓派的电源无法供应足够的电力给你的摄像头。这时你可以给你的摄像头用独立的电源线，比如有源USB hub，并重新输入lsusb命令查看。如果摄像头还是不能被识别，……
树莓派Camera的使用
参考： Raspberry Pi：https://www.raspberrypi.org/ Index of Packages：https://pypi.python.org/pypi/picamera 最新版本是 picamera 1.13：http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13……
