Go语言实现RayTracing
Ray Tracing in one weekend是Peter Shirley ray tracing系列三部曲的第一本，也是学习ray tracing入门比较容易的一本书，原书中附带的有C++版本的code，最近在学习golang, golang中正好有image包，可以直接生成渲染好的jpg文件，那么就用golang来改写了一遍……
Games101笔记|Shading
当这些物体都变成三角形之后，变成屏幕上的一个个像素点之后，这些像素的值和颜色应该是什么呢？这个就是着色的功能。下一步操作为着色。 挪动一下光源后，物体并没有发生变化，但是物体的颜色却发生了变化。这个问题应该如何解决，就是着色的作用。 这门课中着色的定义：对不同的物体应用不同的材质这样……
Games101笔记|Z-Buffer(深度缓冲)
2 可见性与遮挡 2.1 画家算法 原理 先对远处的物体进行光栅化，后逐步对近处的物体进行光删化操作。（画近处的物体时会覆盖掉之前画的远处的一些物体）这样就可以正确地处理遮挡的问题了。 涉及到一个问题 这里涉及到一个问题：当某些物体在深度上存在互相遮挡的情况，此时没有办法定义顺序关系，这样就无法使……
Games101笔记|光栅化和反走样
在“MVP变换矩阵推导”中首先进行了Model transformation, 也就是摆放好物体（对象）；然后就是View transformation摆放好相机（位置，拍摄方向，视场角等）；最后就是Projection transformation, 这里面包含有正交投影（Orthogtaphic projection）它是将长方体(cuboi……
Games101笔记|MVP变换矩阵推导
本文是games101课程的第3，4课的相关笔记，这篇内容对于CG非常的重要！！！特别是推导的过程，非常有必要手推一遍！。所谓的MVP变换就是：model-view-project变换。本文中使用的向量均表示的是列向量，在公式推导的过程中要注意第一点。 首先我们回想下我们在拍班级毕……
Games101笔记|概述和线性代数
本文是games101课程的第1，2课的相关笔记。这两课的内容比较基础，大学中有线性代数的学习经验就相对非常容易理解。 1. 计算机图形学概述 计算机图形学（Computer Graphics，CG）是研究计算机在硬件和软件的帮助下创建计算机图形的学科，是计算机科学的一个分支领域，主要关注……
C++中的字符串split
使用过Java, Python或者go这些语言然后切换到C++的同学很可能遇到一个问题就是：为什么在C++的string类里面为什么没有提供一个split函数呢？ 猜测可能有下面几个原因： split之后的结果存放在哪里呢？vector？但是string类中引入vector势必会造成s……
C++11中的多线程库
1. 线程的创建 C++11中提供了thread类可以直接用来创建线程，创建步骤： 包含thread所在的头文件 #include <thread> 在需要的地方直接创建一个thread对象，构造函数中传入一个线程入口函数（或者是一个可调对象）。（普通函数，lambda表达式，重载了()的类都可以传入，普通类成员函数也可……
双目测距2
简介： 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 前言 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基……
双目测距3
在双目立体匹配中，有基于SAD算法的BM、SGBM、GC立体匹配技术，但是在OpenCv3.0以后，GC算法就从legacy中去除掉了。为了查看三种算法的匹配效果及运算性能，我在Windows10中安装了OpenCv2.4.9，并以VsCode为IDE进行程序编写。 一、VsCod……
